禾赛科技调研问答完整整理

分析师：Jack（汽车/智驾赛道） 发布日期：2026-06-25 当前价：122.1 港元

一、业绩、交付、财务指引相关问答

问：彭博给出的业绩指引具体数据？新业务投入影响？

答：全年收入 42-45 亿元，毛利率不到 40%，集团净利润 5-7 亿元；净利润包含 2 亿元今年 SGI 新业务研发投入。市场采用分部估值：传统激光雷达 PE 估值，SGI 新业务 PS 估值；公司 2026 一季报已拆分两类业务收入、经营利润。

问：全年激光雷达总交付量？分结构拆分？

答：全年总交付 300-350 万颗；乘用车 250-300 万颗，机器人等非车载 50 万颗以上。乘用车内部：补盲雷达 20-30 万颗；FTX 产品 20-30 万颗；今年主力机型 ATX；搭载彩色芯片的 ETX Q4 才量产，全年占比低。Q2 交付约 65 万台。

问：二季度盈利情况？

答：二季度利润预计约 1 亿元。

问：公司收入结构，非车载业务占比？国内乘用车业务占比？

答：去年 40% 收入、超 50% 利润来自非车载业务；当前车载激光雷达客户 100% 国内车企，海外车企大规模搭载要到 2027 年。

问：SGI 新业务收入预期？研发投入？

答：Cosmos + 机器人关节两项 SGI 业务 2026 年收入 1 亿元，2027 年 5 亿元；2026 年 SGI 研发投入 2 亿元。

问：车市下行，激光雷达出货是否需要下修？

答：整车销量下滑不影响激光雷达：1）激光雷达渗透率快速提升，六七万平价车型、传统车企全面标配；2）公司还有大量非车载业务贡献收入利润，可以对冲整车大盘疲软。

二、激光雷达 ASP、单车价值量相关问答

问：激光雷达 ASP 后续走势，为什么不能看总收入 / 交付量均价？

答：产品价格跨度 100 美金 - 2 万美金，平均单价无参考意义；乘用车主雷达价格基本见底，仅有小幅合理年降。

问：2026 年单车激光雷达价值量多少？对应什么价位车型？

答：L3 硬件预埋低配单车价值 350 美金，高端多颗高配超 1000 美金；单车价值和车辆售价无关，平价车型与百万豪车同款主雷达单价一致。

问：单车价值提升逻辑是什么？

答：2025 年单车普遍仅 1 颗雷达；2026 年车企按 L3 预埋硬件，单车 3-6 颗雷达打包采购，主雷达单价小幅下降，但整车激光雷达总价值上行。

三、传感器路线竞争（毫米波、纯视觉、激光雷达）问答

问：廉价毫米波雷达能否替代侧边雷达，挤压单车价值？特斯拉纯视觉路线是否会冲击公司？

答：1）L3 以上行业共识必须搭载激光雷达，仅特斯拉坚持纯视觉，其车型仅做到 L2，L2 路线选择更多；2）毫米波分辨率低，容易出现误刹停、鬼影问题，特斯拉曾大规模测试 4D 毫米波后放弃，无法替代激光雷达；3）摄像头、毫米波、激光雷达各有优劣，行业终局是多传感器融合，不存在单一传感器完全替代其他方案。

各传感器优缺点：

问：单车配备 6 颗激光雷达，是否可以省去视觉摄像头？

答：不能完全省去；公司毕加索 6D 全彩芯片可实现雷达自带色彩信息，现阶段能替代 12 颗车载摄像头，短期无法替换全车所有摄像头；长期迭代后，激光雷达与摄像头硬件边界会消失。

四、毕加索 Picasso 6D 全彩芯片技术问答

问：全彩芯片技术和华为雷达方案差异？

答：华为是雷达 + 摄像头封装在同一壳体，双芯片、双时间戳，数据不同步；禾赛单芯片同时输出 XYZ 三维坐标 + 色彩，统一时间戳，解决同步误差。

问：该芯片尺寸能否用于小型 Flash 补盲雷达？

答：底层采用 SPAD 架构，后续可下放至补盲雷达；当前补盲 Flash 雷达光路、发光原理和主雷达不同，主打中短距，暂不搭载。

问：带彩色芯片雷达定价多少？相比普通版本溢价？

答：未对外公布具体售价；彩色版比普通雷达报价略贵，但可降低车企智驾算法、算力成本，同时减少车载摄像头硬件数量，抵消溢价。

问：彩色芯片能解决哪些实际智驾问题？

答：大幅优化逆光、红绿灯、落日黄灯等极端场景识别，降低智驾算法处理 corner case 的难度。

问：彩色激光雷达配套软件是否单独收费？迭代机制？

答：车载硬件配套底层固件（点云清理、雨雾降噪预处理算法）免费赠送，不单独收费；车厂反馈极端场景问题后，公司统一收集需求做标准化固件迭代，雨雾算法就是客户反馈后研发的专利。

问：算法团队规模、软件能力如何？

答：员工约 1000 人，六七百工程师；芯片团队 150 人，算法团队 100 人；因实体清单原因较少对外宣传软件实力，底层算法储备充足。

问：彩色芯片领先竞品多久？海外竞品进度？

答：芯片研发周期 18 个月，相较同行至少领先 1 年；美国 Ouster 推出同类彩色技术，但仅用于工业雷达，不做乘用车方案。

问：彩色点云等效像素是多少？

答：没有统一等效像素标准，不能强行对标摄像头像素，核心新增原生色彩信息。

五、SGI 新业务（Cosmos + 机器人关节）问答

问：Cosmos 今年收入是 20 亿？

答：不是，SGI 两大业务全年合计收入 1 亿元；2 亿元是 SGI 新业务全年研发投入。

问：Cosmos 核心用途、相比传统方案优势？

答：物理 AI 缺少高质量 3D 空间数据，Cosmos 作为 3D 数据基础设施；场景重建光影、几何精度更高，生成效率是传统视觉方案 5-50 倍；传统多摄像机方案仅支持几十秒 4D 内容，Cosmos 可实现 1-2 小时 3D 沉浸式直播。

问：Cosmos 商业模式与长期规划？

答：2026 年硬件销售创收；2027 年搭建自研云平台，按使用量收取持续服务费；2028-2030 年设备小型化、增加时间维度实现动态 3D 直播，远期推出消费级 3D 拍摄设备。

问：Cosmos 下游客户与应用场景？

答：具身智能训练（已提前锁定订单）、3D 赛事 / 演唱会直播、游戏 / 影视 / 博物馆 / 奢侈品数字化。

问：机器人关节业务技术来源、合作方？

答：依托车载雷达自研电机量产经验切入；为行业头部灵巧手企业沙卡供应全套手部关节，沙卡整机代工、产线落地禾赛嘉定工厂；英伟达开源机器人搭载沙卡灵巧手，禾赛间接供货英伟达机器人产业链；当前主打手部关节，后续拓展肘、胯等大关节。

六、公司估值与长期定位问答

问：新业务投入对估值有什么影响？

答：单纯 PE 估值会因新业务投入压低利润，形成估值"惩罚"；市场已采用分部估值法拆分主业与 SGI 业务，公司认为当前 SGI 业务属于市场未充分定价的增量资产。

问：公司长期定位，是否只做车载激光雷达零部件？

答：激光雷达只是首个规模化落地产品；底层技术覆盖光学、自研芯片、电机、空间算法，布局车载、机器人、3D 空间数据、具身智能多赛道，2026 下半年正式发布两款 SGI 新品。

信息来源：禾赛科技 2026.06.23 机构调研纪要 本报告仅供参考，不构成投资建议。