禾赛科技 2026.06.23 机构调研纪要完整总结
分析师：Jack（汽车/智驾赛道） 发布日期：2026-06-25 当前价：122.1 港元
本次调研分为两大核心板块：车载激光雷达主业经营、技术、行业逻辑解读 + SGI 全新物理 AI 新业务（Cosmos 空间 3D 基建 + 机器人关节）前瞻介绍，同时披露 2026 年业绩指引、分拆财务口径、技术壁垒、行业竞争逻辑、中长期产品规划。
一、财务与交付核心指引（2026 全年）
1. 整体营收、利润、成本
- 营收区间：42-45 亿元；毛利率不足 40%；集团净利润 5-7 亿元。
- 新业务成本：全年 SGI 新业务研发投入约 2 亿元，该投入会压低账面净利润，资本市场采用分部估值法对冲影响——传统激光雷达业务用 PE 估值，SGI 新业务采用 PS 估值；公司自 2026 年一季报起，正式拆分激光雷达主业、SGI 新业务的收入与经营利润。
- SGI 新业务收入预期：2026 年合计收入 1 亿元，2027 年提升至 5 亿元。
2. 激光雷达全年交付总量 300-350 万颗
- 乘用车激光雷达：250-300 万颗；机器人等非车载激光雷达：50 万颗以上。
- 乘用车细分：补盲雷达 20-30 万颗；FTX 产品 20-30 万颗；主力量产机型为 ATX；ETX 搭载毕加索 6D 全彩芯片，2026 Q4 才启动量产，全年占比极低。
- 季度交付：Q2 交付指引约 65 万台；二季度盈利预期约 1 亿元。
- 收入结构补充：2025 年公司 40% 收入、超 50% 利润来自非车载业务；车载激光雷达当前客户 100% 为国内车企，海外车企批量搭载预计 2027 年才落地。
二、车载激光雷达行业与单车价值逻辑
1. ASP 不再具备参考意义
产品价格跨度极大（100 美金 - 2 万美金），不能用总收入 / 总交付量计算均价；主雷达价格已接近底部，仅存在小幅合理年降。
2. L3 硬件预埋带动单车激光雷达价值量上行（2026 年核心拐点）
- 2025 年车型普遍单车仅配 1 颗雷达；2026 年 L3 硬件预埋普及，单车多颗雷达（3-6 颗）成为主流，车企打包采购，主雷达单价小幅下降，但单车整体激光雷达价值量持续提升。
- 单车价值区间：低配 L3 方案 350 美金 / 车；高端 6 颗 + 高线束主雷达方案超 1000 美金 / 车（如华为 M9 搭载 6 颗 896 线高端雷达，选装差价上万）。
- 单车价值与车辆售价无关，平价车型与百万豪车同款 ATX 主雷达单价一致。
3. 行业渗透率对冲整车销量疲软
即便 2026 国内乘用车大盘下滑，激光雷达渗透率快速提升抵消负面影响：比亚迪、零跑等平价车型（六七万价位）标配激光雷达；长城、吉利、奇瑞等传统车企全面导入；理想、小米、长安、问界、蔚来、极氪均全系搭载多颗激光雷达。
4. 传感器路线判断：L3 以上必须搭载激光雷达，多传感器融合是终局
- 纯视觉（摄像头 + 毫米波）仅适配 L2；全球除特斯拉外所有车企共识：L3 及以上自动驾驶离不开激光雷达。
- 各传感器短板：毫米波分辨率低、易产生鬼影误刹；摄像头依赖环境光、测距精度差；激光雷达直接测距、不受光线干扰，但成本更高。三者不存在替代关系，需融合使用。
- 毫米波无法替代侧边补盲雷达：分辨率缺陷导致智驾稳定性不足，特斯拉曾大规模测试 4D 毫米波后放弃。
三、核心技术：毕加索（Picasso）6D 全彩 SPAD 芯片
这是禾赛构建行业差异化壁垒的核心武器。
1. 技术核心优势
行业唯一单芯片同时输出 XYZ 三维坐标 + 色彩信息；竞品（华为等）仅为摄像头 + 雷达硬件封装，双芯片双时间戳，存在数据不同步缺陷。毕加索芯片统一时间戳，从底层解决同步误差。
2. 产品落地与能力
搭载机型 ETX 2026 Q4 量产；当前一代彩色点云可直接替代车上 12 颗摄像头；未来迭代后有望全面替代车载智能摄像头，抹平激光雷达与视觉硬件的技术壁垒。芯片采用 28/40nm 成熟制程，尺寸可控；底层 SPAD 架构可兼容主雷达、Flash 补盲雷达、工业 / 机器人雷达全产品线。
3. 商业化价值
带彩色芯片雷达报价高于普通版本，但具备两大收益： - ① 优化极端路况（红绿灯、逆光落日等 corner case 识别），降低车企智驾算法与算力成本； - ② 硬件端直接减少车载摄像头数量，抵消雷达溢价。
芯片研发周期 18 个月，相比海外竞品（Ouster 同步跟进同类彩色技术但仅用于工业雷达）具备至少一年领先窗口期；车载业务仅售卖硬件，配套点云预处理、雨雾降噪等底层固件算法免费附赠，持续迭代优化。
4. 研发团队支撑
公司约 1000 名员工，六七百人为工程师；其中芯片团队 150 人、算法团队 100 人；因过往实体清单限制，软件算法能力对外披露较少，实际储备深厚。
四、全新业务板块 SGI（物理 AI 两大核心产品线）
公司定位不再是单一汽车零部件厂商，SGI 业务面向物理 AI 时代，财报已独立拆分，分为物理 AI 之眼（Cosmos）、物理 AI 之肌肉（机器人关节）两大板块。
（一）Cosmos：3D 空间数据基础设施（物理 AI 之眼）
- 行业痛点：数字 AI 不缺图文 2D 数据，物理 AI、具身智能极度缺少高精度真实世界 3D 数据，Cosmos 解决该瓶颈。
- 产品核心优势：重建真实场景具备完整色彩、几何、光影细节；生成效率是传统视觉方案 5-50 倍；传统多摄像机方案仅支持几十秒 4D 内容，Cosmos 可支撑 1-2 小时沉浸式 3D 直播。
- 下游应用场景：
- 具身智能训练：提供真实 3D 环境数据，解决 2D 素材训练机器人泛化能力差的问题，已提前锁定首批客户订单；
- 沉浸式媒体：演唱会、体育赛事 3D 自由视角直播；
- 数字内容产业：游戏、影视、博物馆、奢侈品数字化，大幅缩短开发周期。
- 商业模式（软硬一体，长期云服务变现）：
- 短期：硬件设备销售，2026 年产生收入；
- 2027 年：搭建自研 3D 云平台，按使用量（类似 Token）收取持续服务费，长期云服务为主要收入来源；
- 远期规划（2028-2030）：设备小型化，叠加时间维度实现动态 3D 直播；推出消费级产品，面向普通用户记录 3D 影像。
（二）机器人关节业务（物理 AI 之肌肉）
- 技术同源优势：依托车载激光雷达自研电机积累（数百万颗电机量产经验）切入机器人关节赛道。
- 核心合作：为行业头部灵巧手企业沙卡供货全套手部关节，沙卡灵巧手整机代工、产线均落地禾赛上海嘉定工厂；沙卡产品精度行业顶尖，可完成 GPU 金针装配、削苹果等高精细操作，英伟达开源机器人方案采用沙卡灵巧手，禾赛间接成为英伟达机器人供应链。
- 产品规划：当前主打手部关节（占灵巧手 BOM 成本 50% 以上），后续拓展肘关节、胯部等大尺寸机器人关节。
五、资本市场估值与公司长期定位
- 估值现状：SGI 新业务当期持续投入，传统 PE 估值会压制公司估值，市场已出现分部估值方案，将激光雷达主业、SGI 新业务分开定价；公司认为当前新业务相当于市场"免费附赠资产"。
- 长期战略：激光雷达只是首个规模化落地产品，禾赛核心底层能力覆盖光学、芯片、电机、空间算法，横跨车载、机器人、3D 空间数据、具身智能多赛道，中长期成长空间不局限于汽车零部件。
- 后续安排：2026 下半年正式对外发布 Cosmos、机器人关节两款 SGI 新品；后续逐步开放展厅与产线供机构实地参观。
信息来源：禾赛科技 2026.06.23 机构调研纪要
本报告仅供参考，不构成投资建议。