分析师：Mark（高端制造首席）
数据来源：IT桔子、量子位智库、Crunchbase、各公司公告、36氪、财经杂志等公开信息
统计区间：2024年1月 - 2026年5月
核心观点
- 市场总量暴增：2025年中国具身智能赛道融资447起/554亿元，是2024年（173起/137亿）的4倍。2026年仅Q1就达681亿元，超2025全年。
- 估值分化剧烈：头部公司（宇树/智元/银河通用）估值已达200亿级，但二级市场同类公司在上市后估值可达3000亿港元级——一二级估值剪刀差是最大驱动力。
- 资本结构切换：2024年产业资本（小米/宁德/美团）主导硬件投资，2025年转向专业VC押注"AI大脑"，2026年国资全面入场。
- 创始人画像高度统一：70%+来自清华/伯克利/CMU/华为系，90后创业者占比超40%。
- 上游零部件开始独立融资：2026年出现灵巧手/传感器公司以百亿估值独立融资，标志着产业链分工正式形成。
第一章：总体融资大盘
1.1 中国机器人/具身智能赛道融资总量
| 年份 |
融资事件数 |
融资金额（亿元） |
同比增长（金额） |
备注 |
| 2023 |
~48起 |
~63亿 |
— |
萌芽期 |
| 2024 |
173起 |
137亿 |
117% |
人形元年开始 |
| 2025 |
447起 |
554亿 |
304% |
爆发年 |
| 2026Q1 |
~200起（含未披露） |
681亿 |
— |
已超2025全年 |
关键趋势：
- 2024年以硬件/零部件早期融资为主
- 2025年转向"AI大脑"（63%融资可归入此类）和规模化量产
- 2026年国资大基金+Pre-IPO轮集中出现
1.2 全球市场对比（2025年）
| 地区 |
融资总额 |
最大单笔 |
最高估值公司 |
| 中国 |
554亿（~$77亿） |
银河通用25亿元（~$3.5亿） |
宇树/智元/银河通用~200亿 |
| 美国 |
$138亿（~993亿） |
Figure C轮$10亿 |
Figure $390亿 |
| 欧洲 |
~$10亿 |
— |
1X ~$10亿+ |
2025年全球机器人初创融资$138亿（Crunchbase），高于2021年峰值$131亿。
第二章：中国整机/本体公司融资谱
2.1 估值第一梯队：>100亿元（6家）
| 公司 |
成立 |
最新估值 |
累计融资 |
2025营收 |
创始人 |
创始人背景 |
| 宇树科技 |
2016 |
420亿（IPO估值） |
10轮，B2轮~10亿+C轮 |
17.08亿 |
王兴兴（1990） |
上海大学硕士，大疆前员工，最早做四足机器人 |
| 智元机器人 |
2023.2 |
~180亿 |
多轮，收购上纬新材 |
10.5亿 |
彭志辉（1993） |
华为"天才少年"，B站up主"稚晖君" |
| 银河通用 |
2023.5 |
>200亿 |
A+轮25亿+累计>40亿 |
未披露 |
王鹤（1990） |
北大助理教授，斯坦福博士，师从AI泰斗Leonidas Guibas |
| 星动纪元 |
2023.8 |
>100亿 |
A轮~5亿+Pre-A~3亿 |
小批量交付 |
陈建宇 |
清华助理教授，UC Berkeley博士 |
| 星海图 |
2023.9 |
>100亿 |
A4/A5轮累计>1亿美元 |
未披露 |
高继扬等4人 |
3位清华+1位UCL，90后团队 |
| 乐聚智能 |
2016 |
43亿（IPO估值） |
Pre-IPO 15亿 |
2.58亿 |
冷晓琨（1992） |
哈工大博士，正高级工程师 |
2.2 估值第二梯队：50-100亿元
| 公司 |
成立 |
最新估值 |
累计融资 |
创始人 |
创始人背景 |
| 云深处科技 |
2017 |
~53亿 |
~5亿+多轮 |
朱秋国 |
浙大教授/博导，浙大控制科学与工程 |
| 它石智航 |
2025.2 |
~70亿 |
天使轮累计>16亿 |
陈亦伦 |
华为自动驾驶CTO，大疆机器视觉总工，清华AIR首席科学家 |
| 千寻智能 |
2024.2 |
>100亿 |
~20亿（连续两轮） |
高阳 |
清华叉院助理教授，UC Berkeley博士，师从Sergey Levine |
| 松延动力 |
2023 |
~60亿 |
~10亿 |
张世璞 |
— |
| 加速进化 |
2023 |
~50亿 |
~5亿 |
— |
— |
2.3 估值第三梯队：<50亿元（部分代表）
| 公司 |
成立 |
融资情况 |
创始人背景 |
| 众擎机器人 |
2023 |
数亿元 |
— |
| 星尘智能 |
2022 |
数亿元 |
— |
| 自变量机器人（X Square） |
2023 |
A++轮10亿，估值>100亿 |
清华/伯克利系 |
| 智平方 |
2023 |
年融12轮 |
— |
| 灵心巧手 |
2023 |
B轮~15亿，估值>100亿 |
—— |
| 帕西尼感知科技 |
2021 |
B轮>10亿，估值>100亿 |
触觉传感器赛道 |
| 穹彻智能 |
2024 |
天使轮+Pre-A数亿元 |
— |
| 鹿明机器人 |
2024 |
数亿元 |
— |
| 灵初智能 |
2024 |
数亿元 |
— |
| UniX AI |
2024 |
数亿元 |
— |
第三章：海外公司融资谱
3.1 人形机器人本体
| 公司 |
成立 |
最新估值 |
累计融资 |
创始人 |
创始人背景 |
| Figure AI（美） |
2022 |
$390亿 |
~$20亿（A轮7000万+B轮6.75亿+C轮10亿+） |
Brett Adcock（1986） |
连续创业者：Archer Aviation（eVTOL，已上市）、Vettery（$1亿退出） |
| Agility Robotics（美） |
2015 |
~$10亿+ |
~$2亿 |
Damion Shelton |
俄勒冈州立大学孵化 |
| 1X Technologies（挪威） |
2014 |
~$10亿+ |
~$1.5亿（OpenAI投资） |
Bernt Børnich |
— |
| Apptronik（美） |
2016 |
~$5亿+ |
~$1亿 |
Jeff Cardenas |
德州大学奥斯汀人形机器人实验室孵化 |
| Boston Dynamics（韩/现代） |
1992 |
— |
现代汽车$11亿收购 |
Marc Raibert |
MIT教授，足式机器人教父 |
3.2 具身智能"大脑"（软件/模型）
| 公司 |
成立 |
最新估值 |
累计融资 |
创始人/核心团队 |
背景 |
| Physical Intelligence / π（美） |
2024.3 |
$56亿 |
~$10亿+（种子7000万+B轮4亿+2025年11月6亿） |
Sergey Levine（UC Berkeley教授，引用>13万）、Chelsea Finn（斯坦福教授）、Karol Hausman（前谷歌DeepMind） |
全明星学术阵容 |
| Skild AI（美） |
2023.5 |
>$140亿 |
~$20亿（A轮3亿+B轮5亿+C轮14亿） |
Deepak Pathak（CMU教授）、Abhinav Gupta（CMU终身教授） |
二人均为印度裔，前Meta FAIR研究员，引用各>5万 |
| Covariant（美） |
2017 |
~$10亿 |
~$3亿（亚马逊/英伟达投资） |
Pieter Abbeel（UC Berkeley教授） |
强化学习领域顶级学者 |
3.3 海外融资时间线
Figure AI 估值演变：
2022年成立 → 2023年A轮$7000万（估值$4亿）→ 2024年B轮$6.75亿（估值$26亿）→ 2025年C轮$10亿（估值$390亿）
估值2年涨近100倍
Physical Intelligence 估值演变：
2024.3成立 → 2024.11 B轮$4亿（估值$24亿）→ 2025.11 C轮$6亿（估值$56亿）
1年半估值涨14倍
Skild AI 估值演变：
2023.5成立 → 2024.7 A轮$3亿（估值$15亿）→ 2025.6 B轮$5亿（估值$47亿）→ 2026.1 C轮$14亿（估值>$140亿）
2.5年估值涨>9倍
第四章：核心零部件/上游公司融资
4.1 灵巧手
| 公司 |
成立 |
最新融资 |
估值 |
亮点 |
| 灵心巧手 |
2023 |
B轮~15亿元 |
>100亿 |
7系列10余款，月产千台，3999元-10万元 |
| 因时机器人 |
— |
2025年两轮数亿元 |
~数十亿 |
国内首家五指灵巧手商业化量产 |
| 傲意科技 |
— |
— |
— |
国内出货量最大灵巧手公司 |
| 灵巧智能 |
— |
— |
— |
最快实现五指灵巧手量产 |
4.2 传感器/芯片
| 公司 |
赛道 |
最新融资 |
估值 |
投资方 |
| 帕西尼感知科技 |
触觉传感器 |
B轮>10亿元 |
>100亿 |
比亚迪战投 |
| 蓝点触控 |
六维力传感器 |
C+轮 |
— |
宁德时代、智元、银河通用 |
| 地瓜机器人 |
机器人芯片 |
A轮$1亿+B1轮$1.2亿+B2轮$1.5亿 |
>10亿美元 |
从地平线分拆，20+投资方 |
| 千诀科技 |
具身智能大脑 |
数亿元 |
— |
清华系 |
4.3 传统零部件上市公司（公开市场估值，非一级融资）
| 公司 |
核心产品 |
2025年市值范围（波动区间） |
机器人业务弹性 |
| 绿的谐波 |
谐波减速器 |
300-800亿 |
高——全球龙头，机器人+工业双驱动 |
| 恒立液压 |
丝杠/液压 |
1000-1500亿 |
中——丝杠新进入者，但执行力强 |
| 鸣志电器 |
空心杯电机+步进电机 |
100-200亿 |
中高——空心杯量产供货 |
| 柯力传感 |
六维力传感器 |
50-150亿 |
中——布局中，尚未放量 |
| 步科股份 |
无框力矩电机 |
50-100亿 |
中——优必选供应商 |
| 北特科技 |
行星滚柱丝杠 |
30-80亿 |
中高——丝杠新秀，弹性大 |
| 双环传动 |
RV减速器 |
200-400亿 |
中——工业机器人基础盘 |
第五章：创始人画像分析
5.1 创始人背景统计（Top20中国公司）
| 背景类型 |
人数 |
代表 |
| 清华大学（含本/硕/博/教职） |
~8人 |
陈建宇（星动纪元）、高继扬（星海图）、许华哲（星海图）、赵行（星海图）、高阳（千寻智能）、陈亦伦（它石智航曾任清华AIR） |
| UC Berkeley（博士/博后） |
~5人 |
陈建宇、高阳、许华哲等 |
| 华为系 |
~3人 |
彭志辉（智元）、陈亦伦（它石智航）、李震宇（它石智航） |
| 哈工大系 |
~1人 |
冷晓琨（乐聚） |
| 浙大系 |
~1人 |
朱秋国（云深处） |
| 上大/大疆系 |
~1人 |
王兴兴（宇树） |
| 海外连续创业者 |
~1人 |
Brett Adcock（Figure AI） |
| 海外学术大牛 |
~3人 |
Sergey Levine / Chelsea Finn / Deepak Pathak |
5.2 关键发现
- 清华系垄断国内创业：Top6公司中至少4家与清华有直接关联，清华叉院/交叉信息院成为具身智能创业的最大"黄埔军校"
- 90后掌舵趋势明显：王兴兴（1990）、彭志辉（1993）、冷晓琨（1992）、陈建宇（90后）、高继扬（90后）——新一代创业者更年轻、更懂AI
- 学术创业vs产业创业分化：
- 学术派：教授/博士创业，擅长模型/算法，商业落地能力待验证（如星海图、星动纪元、千寻智能）
- 产业派：华为/大疆背景创业，工程化能力强，量产经验丰富（如智元、它石智航）
- 混合派：王兴兴（学术背景+大疆产业经历），是目前跑得最顺的模式
- 海外学术明星创业估值溢价高：Sergey Levine/Chelsea Finn/Deepak Pathak 等学术明星的公司，虽无产品但估值轻松$50亿+
第六章：投资方格局分析
6.1 中国市场最活跃投资方（2025年）
| 投资方 |
类型 |
代表项目 |
投资特点 |
| 美团 |
产业资本 |
宇树、银河通用、它石智航、星海图、自变量 |
最活跃，3年投30+机器人公司，围绕即时零售场景 |
| 宁德时代 |
产业资本 |
银河通用、蓝点触控、松延动力 |
围绕新能源+机器人场景协同 |
| 阿里巴巴 |
产业资本 |
宇树（C轮）、星动纪元 |
2025年投资总额第一 |
| 腾讯 |
产业资本 |
宇树（C轮） |
相对谨慎，但出手大额 |
| 比亚迪 |
产业资本 |
帕西尼感知、智元 |
供应链+战投双驱动 |
| 红杉中国 |
财务VC |
宇树、智元 |
早期布局 |
| 高瓴创投 |
财务VC |
星海图、智元 |
中后期加注 |
| 深创投 |
国资 |
多家 |
— |
| 北京机器人基金 |
国资 |
星海图、云深处、银河通用 |
北京亦庄生态 |
| 国家大基金三期 |
国资 |
银河通用（2026年A+轮） |
国家级别入场 |
6.2 海外市场
| 投资方 |
代表项目 |
策略 |
| 英伟达 |
Figure、Skild AI、Service Robotics |
物理AI生态布局，投资+平台双绑定 |
| 软银 |
Skild AI（C轮领投$14亿） |
大额押注"通用机器人大脑" |
| 贝索斯 |
Figure、Physical Intelligence |
个人投资，产业判断 |
| OpenAI |
Figure（B轮）、Physical Intelligence（种子轮） |
已与Figure解绑，策略调整中 |
| 三星/LG |
Skild AI、Rainbow Robotics、Physical Intelligence |
韩国财团的机器人雄心 |
第七章：关键趋势总结
趋势一：估值进入"百亿俱乐部"时代
2024年底，中国具身智能赛道估值>100亿的公司仅1-2家；2025年扩展至6家；2026年Q1已达10家。估值门槛从"10亿独角兽"跃升至"100亿独角兽"。
趋势二：资金从"赌本体"转向"买零部件"（2025→2026）
- 2024-2025：资本狂热追逐人形本体公司，超过150家人形公司获得融资
- 2026年关键转折：灵心巧手B轮15亿（估值>100亿）、帕西尼感知B轮>10亿（估值>100亿）、地瓜机器人累计$3.7亿——上游零部件开始独立诞生百亿级公司
- 逻辑：无论谁最后赢得本体竞争，都需要灵巧手、传感器和芯片
趋势三：一二级市场套利驱动融资潮
二级市场标杆效应：优必选市值613亿港元（动态PS~30x）、地平线机器人市值>800亿港元。
一级投资人判断："具身智能公司上市后，市值会很快被拉高"——每有一家成功IPO，就会推高赛道上所有公司的估值锚。
趋势四：学术明星vs产业老炮的路径分化
学术明星派（星海图/星动纪元/千寻智能/Physical Intelligence/Skild AI）
优势：模型能力起点高，论文影响力大，容易获得顶级VC信任
风险：工程化/量产能力待验证，商业化路径不清晰
产业老炮派（宇树/智元/它石智航）
优势：懂供应链、懂成本、懂量产，执行路径清晰
风险：技术天花板可能不及学术派
趋势五：结构性泡沫——订单"含水量"争议
行业真实痛点：
- 许多亿元级订单是框架协议，实际交付金额仅10-20%
- 头部公司订单中，数据采集/政府示范项目占比高，真正市场化工业订单<10%
- 一些公司"产品未出，融资先行"，估值完全基于团队背景而非产品验证
第八章：创始人核心信息速览表
| 创始人 |
公司 |
年龄 |
教育 |
前东家 |
创业时间 |
当前估值 |
| 王兴兴 |
宇树科技 |
1990（36岁） |
上海大学硕士 |
大疆 |
2016（9年） |
420亿 |
| 彭志辉 |
智元机器人 |
1993（33岁） |
电子科大 |
华为"天才少年" |
2023（3年） |
~180亿 |
| 冷晓琨 |
乐聚智能 |
1992（34岁） |
哈工大博士 |
— |
2016（9年） |
43亿 |
| 朱秋国 |
云深处科技 |
— |
浙大教授/博导 |
浙大实验室 |
2017（8年） |
~53亿 |
| 王鹤 |
银河通用 |
~1990 |
斯坦福博士 |
北大助理教授 |
2023（2年） |
>200亿 |
| 高继扬 |
星海图 |
90后 |
清华+USC |
自动驾驶背景 |
2023（2年） |
>100亿 |
| 陈建宇 |
星动纪元 |
90后 |
清华+UC Berkeley博士 |
清华助理教授 |
2023（2年） |
>100亿 |
| 高阳 |
千寻智能 |
— |
清华+UC Berkeley博士 |
清华叉院助理教授 |
2024（1年） |
>100亿 |
| 陈亦伦 |
它石智航 |
— |
清华 |
华为自动驾驶CTO、大疆 |
2025（成立数月） |
~70亿 |
| Brett Adcock |
Figure AI |
1986（40岁） |
佛罗里达大学 |
Archer Aviation创始人 |
2022（3年） |
$390亿（~2800亿） |
| Sergey Levine |
Physical Intelligence |
— |
UC Berkeley教授 |
伯克利+谷歌 |
2024（1年） |
$56亿（~400亿） |
| Deepak Pathak |
Skild AI |
— |
CMU教授 |
前Meta FAIR |
2023（2年） |
>$140亿（~1000亿） |
附录：关键年份数据汇总
| 指标 |
2023 |
2024 |
2025 |
2026Q1 |
| 中国机器人融资事件数 |
~48起 |
173起 |
447起 |
~200起 |
| 中国融资金额 |
~63亿 |
137亿 |
554亿 |
681亿 |
| 海外人形/具身融资总额 |
— |
$78亿 |
$138亿 |
— |
| 中国估值>100亿公司数 |
~0 |
~1 |
6 |
10+ |
| 单笔最大融资（中国） |
— |
宇树B2~10亿 |
银河通用11亿+20亿 |
银河通用25亿 |
| 单笔最大融资（海外） |
— |
Figure B轮$6.75亿 |
Figure C轮$10亿 |
Skild C轮$14亿 |
| 产业链IPO数量 |
1（优必选） |
0 |
3（极智嘉/云迹/越疆） |
预计6-10家 |
| 全球人形出货量 |
~数百台 |
~3000台 |
~1.8万台 |
预计全年5-13万台 |
分析师声明：Mark，高端制造首席分析师。本报告基于公开信息整理，部分未上市公司估值来自媒体报道口径，可能与实际存在偏差。仅供参考，不构成投资建议。