📊 禾赛科技 (HSAI.O) 深度研究报告 | ResearchAnalystCalvin | 2026-05-15

执行摘要

核心结论

1. 赛道前景广阔：激光雷达正处于高速增长的核心产业赛道，受益于高阶ADAS渗透率提升和机器人应用爆发，2025-2034年全球市场CAGR预计达40.3%，行业增长确定性高。

2. 公司已经跨越盈亏拐点：禾赛科技在2025年实现GAAP净利润4.36亿元，成为全球首家全年盈利的激光雷达企业，证明了商业模式的可行性，从"烧钱"阶段进入盈利增长阶段。

3. 竞争格局高度集中：中国厂商占据全球主导地位，禾赛以超过40%的全球市占率稳居第一，CR3超过90%，头部效应明显，禾赛凭借技术+规模优势构建了深厚护城河。

4. 双轮驱动增长：ADAS业务放量+机器人新业务爆发，公司2025年出货量同比增长223%，2026年指引出货量300-350万台，继续保持85%-116%高速增长，增长动能充沛。

5. 估值偏高但增长确定性强：当前PE(2025)约57倍，高于行业平均，但考虑到公司龙头地位和高增长预期，若能持续实现增长目标，当前价格仍存在一定上涨空间，分析师平均目标价$30.76，较当前价位有约41%上涨空间。

一、赛道分析：激光雷达行业处于高速增长起步阶段

1.1 市场规模与增长预测

激光雷达是高级别自动驾驶的核心感知部件，随着高阶ADAS渗透率提升和机器人产业爆发，行业正处于从0到1的规模化起步阶段。

[1] [来源: Yole Group via 同花顺问财 北交所&新兴成长行业周报 2024-07-08] [2] [来源: 全球增长洞察 via 华尔街见闻 2026-04] [3] [来源: 西南证券 禾赛科技 激光雷达全球龙头 智能驾驶行业爆发 2025-05]

1.2 主要应用场景

(1) ADAS/高级别自动驾驶（最大市场） - 随着L2+、L3级自动驾驶渗透率提升，激光雷达从高端车型向中低端车型下沉 - 2026年中国市场前装标配激光雷达渗透率预计突破20%，到2030年新能源车渗透率有望提升至56% [2] - 成本下降引爆"智驾平权"，新一代产品价格已下探至200美元级别，开始在15万元甚至更低价格带车型普及

(2) 机器人（新兴高速增长市场） - 人形机器人、四足机器人、无人配送车、割草机器人等多个细分领域爆发 - 禾赛在人形及四足机器人、无人出租车、无人物流车、割草机器人等主要机器人细分市场均排名第一 [4] - 2025年禾赛机器人激光雷达出货量23.93万台，同比大增425.8%，增长速度远超ADAS业务 [5]

[4] [来源: 禾赛科技2025年财报 via 同花顺问财 2026-03-24] [5] [来源: 国信证券 禾赛科技 单四季度收入同比增长39% 2026-04-10]

(3) 智慧城市/其他 - 包括智慧交通、安防测绘等领域，需求相对稳定，占比较小

1.3 政策环境

中国： - 2025年8月《自动驾驶汽车道路测试与示范应用管理办法（2025修订版）》正式生效，五城全域开放L4级收费运营，取消安全员强制要求，为激光雷达应用扫清障碍 - 2028年将实施《轻型汽车自动紧急制动技术要求及试验方法》强制性国标，激光雷达因安全性能优势将从选配走向全系标配

欧盟： - UNR157法规要求传感器满足三重冗余原则，推动宝马等欧洲车型采用激光雷达路线，政策支持明确

美国： - 特斯拉坚持纯视觉路线，但其他车企大多采用多传感器融合方案，市场呈现路线分化

整体来看，全球主要汽车市场政策都在推动高阶自动驾驶发展，激光雷达作为核心安全传感器受益明确。

1.4 驱动因素总结

1. 渗透率提升：高阶智驾从高端向中低端下沉，渗透率从个位数向20%+迈进
2. 单车用量增加：L3级以上车型单车搭载激光雷达从1颗提升至3-6颗，价值量放大
3. 新应用爆发：机器人领域需求全方位爆发，成为第二增长曲线
4. 成本下降：芯片化、规模化生产推动成本快速下降，打开大众市场空间

二、公司基本面

2.1 核心财务数据（近三年）

数据来源：[禾赛科技财报 via 国信证券 2026-04-10]，[东方财富 2024-03]

2.2 关键财务指标解读

盈利能力显著改善： - 毛利率从2023年35.2%提升至2025年41.8%，规模效应显现，随着出货量放大，毛利率持续提升 - 2025年净利率达到14.4%，首次实现全年GAAP盈利，成为全球激光雷达行业首家盈利企业，证明商业模式可行 - 资产负债率仅20.4%，财务非常稳健，现金储备75.11亿元，足以支撑研发扩产和行业周期波动 [4] - 连续三年实现正向经营现金流，内生造血能力形成

客户结构： - 已累计与全球19家OEM超过70个车型达成量产定点合作 [6] - ADAS领域累计获得来自40个汽车品牌的超过160款车型前装量产定点，覆盖中国排名前十的全部OEM厂商 [5] - 《财富》世界500强榜单全球收入最高的10家国际汽车厂商中，有6家或其合资合作伙伴已经与禾赛达成量产定点合作 [2] - 主要客户包括理想汽车、小米汽车、长安汽车、北汽、一汽奔腾等，客户结构分散且优质，不存在大客户依赖

[6] [来源: 中信建投 智能驾驶系列报告 2024-08-26 via 同花顺问财]

2.3 商业模式

禾赛科技采用硬件销售为主的商业模式： - 主要收入来自激光雷达硬件销售给车企和机器人客户 - 作为独立第三方Tier 1供应商，不绑定特定车企，客户覆盖面更广 - 目前以一次性销售收入为主，暂不订阅制，但随着更多车型上路，未来存在软件升级服务空间 - 毛利率维持在40%以上，高于行业平均水平，说明技术溢价能力强

核心优势： - 自研芯片降本：推出自研RISC-V架构激光雷达主控芯片费米C500，单芯片集成MCU、FPGA、ADC，大幅降低BOM成本 - 产能规模优势：2026年产能将提升至400万台，规模效应进一步强化成本优势 - 全球化布局：泰国工厂预计2027年投产，贴近海外客户，应对地缘政治风险

2.4 最新进展（2025-2026）

• 2025年全年交付超160万台，同比增长222.9%，增长超预期
• 被英伟达选定为DRIVE Hyperion 10平台主激光雷达合作伙伴，进入英伟达生态，获得全球OEM认可
• ATX焕新版激光雷达在手订单超600万台，预计2026年4月开始量产
• 2026年出货指引上调至300万-350万台，同比增长85%-116%，增长动能充沛
• 机器人业务多点开花，在人形机器人、无人出租车、无人物流、割草机器人等多个细分领域获得大量新订单

三、竞争格局

3.1 全球主要竞争对手

数据来源：[盖世汽车研究院 2025 via 华尔街见闻 2026-04]

3.2 技术路线对比

禾赛当前的技术路线是半固态混合方案，兼顾了性能、可靠性和成本，是当前阶段最优产业化路线，同时也在布局纯固态技术，技术储备充足。

3.3 市场份额变化趋势

• 市场集中度持续提升：2024年全球市场，禾赛+速腾+华为三家中国厂商已经占据76%份额 [7]
• 2025年中国市场CR3超过90%，CR4接近100%，竞争格局已经收敛到少数头部玩家，中小厂商难以生存 [2]
• 禾赛持续领先：2025年禾赛以超40%份额位居全球车载主激光雷达市场第一，在机器人细分市场多个领域也排名第一 [4]
• 格局趋势：双寡头+华为内供，第三方市场主要由禾赛和速腾占据，禾赛领先优势明显

[7] [来源: Yole 2024 via 东方财富网研报 2025-05]

3.4 竞争优势总结

禾赛的核心竞争优势： 1. 先发优势：提前量产上车，客户定点积累最多，品牌认知度高 2. 规模优势：出货量最大，成本下降最快，毛利率最高 3. 技术专利：专利储备深厚，自研芯片掌握核心成本控制权 4. 第三方独立定位：不绑定任何车企，能获得广泛客户认可，华为作为车企供应链玩家天然受限 5. 全球化布局：最早出海，获得多家国际一线OEM定点，海外市场拓展领先

四、估值分析

4.1 当前估值指标

4.2 分析师评级

• 国信证券：维持"优于大市"评级 [5]
• 星展银行：维持"买入"评级 [8]
• Bernstein：目标价$32，维持"优于大盘"评级 [8]
• 市场整体：多数分析师给予买入/增持评级，对公司增长前景持乐观态度

[8] [来源: 东方财富 禾赛科技：当市场过度解读遇上真正的盈利拐点 2026-03]

4.3 估值对比

对比行业可比公司： - 禾赛作为全球龙头且已经实现盈利，估值高于未盈利对手合理 - 57倍PE(2025)对应2026年预计净利润增长约17.8%，PEG约3.2，从传统角度看估值不便宜 - 但考虑到行业高增长属性（未来5年CAGR预计40%+），以及龙头溢价，当前估值处于合理区间，若增长超预期则存在进一步上涨空间

五、主要风险

5.1 行业竞争风险

• 价格战风险：头部厂商为争夺份额可能开启价格战，压缩毛利率
• 技术路线迭代风险：若纯固态激光雷达技术成熟超预期，可能对当前半固态方案产生替代

5.2 下游需求风险

• 汽车行业周期波动：若全球汽车销量下滑，可能影响ADAS配置率提升速度
• 大客户订单波动：若主要客户车型销量不及预期，影响公司出货

5.3 技术风险

• 纯视觉路线替代：若特斯拉纯视觉路线效果大幅超预期，可能影响其他车企对激光雷达的信心
• 新产品量产延迟：若新产品良率爬坡不及预期，影响订单交付

5.4 估值风险

• 当前估值已经反映了较为乐观的增长预期，若增长不及预期，可能出现估值回调

六、结论与投资观点

6.1 核心回答研究问题

1. HSAI.O 禾赛科技是否处于未来高速增长预期的核心产业赛道？ - 是的。激光雷达受益于高阶ADAS渗透率提升和机器人产业爆发，双轮驱动，未来10年全球市场复合增长率预计超过40%，确实处于高速增长的核心产业赛道。

2. 如何看待 HSAI.O 未来几年的发展？ - 禾赛已经跨越盈亏拐点，从"烧钱"阶段进入盈利增长新阶段； - 市占率全球第一，客户定点充沛，2026年出货量预计同比增长85%-116%，增长动能充足； - ADAS+机器人双轮驱动，成长空间已经打开，未来几年有望保持30%-40%的营收复合增长； - 公司财务稳健，现金充裕，能够支撑研发和扩产，持续扩大竞争优势。 - 整体判断：禾赛科技正处于业绩加速释放期，未来几年发展前景乐观。

3. 竞争格局会如何演变？ - 当前竞争格局已经高度集中，CR3超过90%，头部效应非常明显； - 未来行业格局会进一步向龙头集中，禾赛作为全球第三方龙头，规模和技术优势都会持续扩大； - 华为主要依托自身生态，第三方市场空间仍将以禾赛为主导； - 最终格局很可能是：禾赛作为独立第三方龙头占据主要市场份额，华为供应自有生态，速腾聚创位居第三，其他厂商很难突围。

6.2 总体评价

禾赛科技作为全球激光雷达行业的龙头企业，已经率先实现盈利，证明了商业模式的可行性，在行业高速增长阶段占据了最有利的位置。虽然当前估值不低，但考虑到其龙头地位、高增长确定性和双轮驱动的成长空间，值得长期关注。

核心数据来源汇总表

报告生成时间：2026-05-15 18:45 GMT+8